Երկադիտային տեսողությունը, խորությունը և եռաչափ կառուցվածքը ընկալելու կարողությունը երկու աչքերի տեսողական մուտքի համադրման միջոցով, հետաքրքրաշարժ երևույթ է, որը օգտագործվել է տարբեր ոլորտներում, ներառյալ ռոբոտաշինությունը և մեքենայական տեսողության համակարգերը: Այս թեմատիկ կլաստերը նպատակ ունի տրամադրել համապարփակ պատկերացում այն մասին, թե ինչպես է երկակի տեսողությունը օգտագործվում այս տեխնոլոգիաներում, միաժամանակ ուսումնասիրելով դրա կապը աչքի ֆիզիոլոգիայի հետ:
Աչքի ֆիզիոլոգիա
Նախքան ռոբոտաշինության և մեքենայական տեսողության համակարգերում երկակի տեսողության կիրառությունների մեջ խորանալը, կարևոր է հասկանալ աչքի ֆիզիոլոգիան և այն, թե ինչպես է այն մարդկանց հնարավորություն տալիս ընկալել խորությունը և տարածական հարաբերությունները: Մարդու աչքը բաղկացած է մի քանի հիմնական բաղադրիչներից՝ ներառյալ եղջերաթաղանթը, ծիածանաթաղանթը, ոսպնյակը, ցանցաթաղանթը և տեսողական նյարդը: Հատկապես կարևոր է երկու աչքերի առկայությունը, որոնցից յուրաքանչյուրը մի փոքր հեռու է գտնվում մյուսից:
Երբ օբյեկտը դիտվում է, յուրաքանչյուր աչք մի փոքր այլ պատկեր է նկարահանում իր յուրահատուկ դիտակետի պատճառով: Այս տարբեր պատկերներն այնուհետև փոխանցվում են ուղեղ, որտեղ դրանք միաձուլվում են տեսողական տեսարանի եռաչափ պատկեր ստեղծելու համար: Այս գործընթացը, որը հայտնի է որպես ստերեոպսիս, թույլ է տալիս խորությունը ընկալել՝ հնարավորություն տալով մարդկանց չափել հեռավորությունները և ընկալել առարկաների հարաբերական դիրքերը իրենց միջավայրում:
Binocular Vision ռոբոտաշինության մեջ
Ռոբոտային համակարգերը հաճախ օգտագործում են երկդիտակ տեսողությունը՝ ընդօրինակելու մարդու տեսողության խորության ընկալման հնարավորությունները՝ դրանով իսկ ուժեղացնելով բարդ միջավայրերի հետ փոխազդելու և նավարկելու նրանց կարողությունը: Օգտագործելով երկու կամ ավելի տեսախցիկներ, որոնք տեղակայված են միմյանցից համապատասխան հեռավորության վրա, ռոբոտները կարող են նմանակել մարդկանց երկդիտակ տեսողությունը՝ հնարավորություն տալով նրանց ընկալել խորությունը և ճշգրիտ գնահատել իրենց շրջապատի տարածական դասավորությունը:
Ռոբոտաշինության մեջ երկդիտակ տեսողության պրակտիկ կիրառություններից մեկը ինքնավար մեքենաների ոլորտում է: Վարորդին աջակցող առաջադեմ համակարգերը (ADAS) և ինքնակառավարվող մեքենաները օգտագործում են երկդիտակ տեսողությունը՝ ճանապարհի վրա գտնվող առարկաների խորությունն ու հեռավորությունը մեկնաբանելու համար՝ հնարավորություն տալով նրանց իրական ժամանակում տեղեկացված որոշումներ կայացնել, օրինակ՝ արագությունը կարգավորելը, գիծը փոխելը և բախումներից խուսափելը։ . Այս տեխնոլոգիան հիմնված է երկդիտակ տեսողության սկզբունքների վրա՝ շրջակա միջավայրի համապարփակ պատկերացում ստեղծելու համար՝ բարձրացնելով ինքնավար փոխադրումների անվտանգությունն ու արդյունավետությունը:
Ավելին, ռոբոտաշինության մեջ երկդիտակ տեսողությունը տարածվում է արդյունաբերական ավտոմատացման տիրույթում, որտեղ երկդիտակ տեսողության համակարգերով հագեցած ռոբոտները կարող են ճշգրիտ տեղորոշել և մանիպուլացնել օբյեկտները արտադրական գործընթացներում: Ընկալելով խորությունը և տարածական հարաբերությունները՝ այս ռոբոտները կարող են կատարել բարդ առաջադրանքներ՝ մարդկային կարողություններին նմանվող ճշգրտությամբ և ճարտարությամբ, դրանով իսկ պարզեցնելով արտադրական գործընթացները և բարձրացնելով գործառնական արդյունավետությունը:
Machine Vision համակարգեր
Մեքենայական տեսողության համակարգերում երկդիտակ տեսողության ինտեգրումը հեղափոխություն է կատարել տարբեր ոլորտներում ավտոմատացված ստուգման, որակի վերահսկման և օբյեկտների ճանաչման հնարավորություններում: Ընդօրինակելով երկակի տեսողության սկզբունքները՝ մեքենայական տեսողության համակարգերը կարող են ճշգրիտ չափել հեռավորությունները, հայտնաբերել թերությունները և մեծ ճշգրտությամբ վերլուծել տարածական օրինաչափությունները:
Արտադրության մեջ երկակի տեսողության վրա հիմնված մեքենայական տեսողության համակարգերի օգտագործումը թույլ է տալիս ապրանքների համապարփակ ստուգում իրականացնել՝ հնարավորություն տալով հայտնաբերել թերությունները, չափերի ճշգրտության գնահատումը և հավաքման գործընթացների ստուգումը: Այս տեխնոլոգիան կարևոր նշանակություն ունի բարձր որակի ստանդարտների պահպանման և արտադրության սխալների նվազեցման համար՝ ի վերջո հանգեցնելով հաճախորդների գոհունակության և գործառնական արդյունավետության:
Ավելին, մեքենայական տեսողության համակարգերում երկդիտակի կիրառումը տարածվում է ռոբոտաշինության բնագավառում, որտեղ այն հեշտացնում է ճշգրիտ ուղղորդումը և օբյեկտների ճանաչումը: Ռոբոտները, որոնք հագեցած են երկդիտակ տեսողության հնարավորություններով, կարող են նավարկել դինամիկ միջավայրերում, նույնականացնել տարբեր ձևերի և չափերի առարկաները և կատարել առաջադրանքները զգալի ճշգրտությամբ: Սա հատկապես արժեքավոր է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են լոգիստիկան, պահեստավորումը և էլեկտրոնային առևտուրը, որտեղ ավտոմատացված համակարգերը պետք է հարմարվեն տարբեր օբյեկտների և միջավայրերի:
Եզրակացություն
Մարդու աչքի ֆիզիոլոգիական մեխանիզմներով ոգեշնչված երկդիտակ տեսողությունը ուշագրավ օգտակարություն է գտել ռոբոտաշինության և մեքենայական տեսողության համակարգերում: Օգտագործելով երկդիտակ տեսողության սկզբունքները՝ այս տեխնոլոգիաները կարող են ընկալել խորությունը, տարածական հարաբերությունները և եռաչափ կառուցվածքները՝ այդպիսով բարձրացնելով դրանց հնարավորությունները տարբեր կիրառություններում: Հասկանալով երկդիմի տեսողության և աչքի ֆիզիոլոգիայի բարդ փոխազդեցությունը՝ բացահայտում է հետագա նորարարությունների ներուժը՝ ճանապարհ հարթելով ինքնավար համակարգերի, արդյունաբերական ավտոմատացման և արհեստական ինտելեկտի ոլորտում առաջընթացի համար: